百度升级模块

升级模块：Apollo开放平台9.0全面革新

助力自动驾驶技术发展

随着科技的不断进步，自动驾驶技术已经成为全球汽车行业的热点。作为国内领先的互联网技术公司，其Apollo开放平台在自动驾驶领域发挥着重要作用。近日，发布了Apollo开放平台9.0版本，全面升级了工程、算法和工具等方面，为自动驾驶技术的发展注入了新的活力。

标签：Apollo开放平台 9.0

工程框架全面升级，模块化设计提升开发效率

Apollo开放平台9.0在工程框架方面进行了全面升级，通过模块化设计，将软件包按照功能颗粒度拆分成更小的模块，便于开发者根据需求选择使用。这种设计使得开发者可以更加灵活地搭建自动驾驶系统，降低了学习和使用成本。平台还提供了丰富的功能组件和插件，并对功能扩展进行了优化，进一步提升了开发效率。

标签：模块化设计 开发效率

感知算法优化，提升自动驾驶率

在算法方面，Apollo开放平台9.0优化了感知算法，采用了新的CeerPoi模型和Yolo X Yolo 3D模型。这两个模型经过百万级数据训练，显著提升了召回率和率。同时，平台还支持增量训练，可以在维持模型原有检测能力的前提下，提升特殊目标和场景的检测能力，增强了自动驾驶系统的安全性。

标签：感知算法 率 增量训练

工具升级，助力自动驾驶系统搭建

Apollo开放平台9.0在工具方面也进行了升级，新增了高精地图制图、传感器标定和集成等工具。这些工具的加入，使得自动驾驶系统的搭建更加便捷，有助于开发者快速完成系统搭建和调试。全新升级的Dreamview在多场景使用、自由布局、数据资源等方面进行了全面提升，为开发者提供了更加丰富的调试体验。

标签：工具升级 高精地图 传感器标定

文档平台重构，操作更便捷，内容更充实

为了更好地服务开发者，Apollo开放平台9.0重构了文档平台，使操作更便捷，阅读更顺畅，内容更充实。平台覆盖的场景更加丰富，可以实现“开箱即用”，一周内完成自动驾驶车辆闭环。平台还汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，共同推动自动驾驶技术的发展。

标签：文档平台 开发者社区 自动驾驶闭环

Apollo ADFM大模型，引领L4级自动驾驶技术发展

在自动驾驶技术领域，Apollo ADFM大模型的应用具有重要意义。该模型集成了智驾、智舱、智联等多个模块，共新增和优化了947项功能。此次推出的极越07车型，搭载了Apollo ADFM大模型，成为全球首个应用L4级自动驾驶纯视觉大模型技术的智能汽车品牌。这一技术的进步预示着传统的激光雷达和高精地图在自动驾驶中的作用可能被纯视觉系统替代。

标签：Apollo ADFM L4级自动驾驶 纯视觉系统

Apollo开放平台9.0，推动自动驾驶技术迈向新高度

Apollo开放平台9.0的全面升级，为自动驾驶技术的发展提供了强有力的支持。通过优化工程框架、提升算法性能、升级工具和文档平台，Apollo开放平台9.0助力开发者快速搭建自动驾驶系统，推动自动驾驶技术迈向新高度。我们有理由相信，在等科技巨头的推动下，自动驾驶技术将迎来更加美好的未来。

标签：Apollo开放平台 9.0 自动驾驶技术 未来展望