rk系统启动,BootROM介绍

随着嵌入式系统的广泛应用，瑞芯微（Rockchip）的RK系列处理器因其高性能和低功耗的特点，受到了众多开发者和厂商的青睐。RK系统启动流程是理解RK处理器工作原理的关键环节。本文将详细介绍RK系统的启动流程，帮助读者深入了解RK系统的启动机制。

BootROM介绍

BootROM是SoC（System on Chip）内部集成的一段固化的启动代码，负责系统的最初级启动程序。在RK系统中，BootROM的主要任务包括：

初始化硬件：配置CPU、关闭看门狗定时器、初始化系统时钟以及初始化必要的外设，如USB控制器、MMC控制器、NAND控制器等。

加载程序到SRAM：从外部存储器中读取后续可执行程序到内部内存中执行。

启动方式

RK平台根据前级Loader代码是否开源，目前有两套启动方式：

TPL（类似于DDR bin）：负责初始化硬件和加载程序到SRAM。

SPL（类似于miniloader）：在TPL的基础上，提供更丰富的功能，如驱动加载、环境变量设置等。

TPLSPL的组合实现了与RK闭源DDR.binminiloader一致的功能，可相互替换。

U-Boot启动流程

U-Boot是RK系统启动过程中的关键组件，负责加载内核和设备驱动程序。以下是U-Boot启动流程的简要概述：

start.S：U-Boot的启动由arch/arm/cpu/armv7/start.S开始，调用main函数。

crt0.S：main函数的实现位于arch/arm/lib/crt0.S中，主要完成以下任务：

为调用boardinitf设置初始环境，提供堆栈和GD结构体。

调用boardinitf，初始化串口、timer、计算重定位的位置等。

调用relocatecode将U-Boot从当前位置重定位到上一步计算到的addr。

调用boardinitr，完成各种初始化，如点亮LCD logo等。

调用dobootmlinux启动内核。

如果没有立即启动内核，会调用runmainloop，进入U-Boot的cmd处理阶段。

Boot-Command

U-Boot最终通过CONFIGBOOTCOMMAND定义的启动命令来启动内核。用户可以根据自己的需求自定义CMD，通过Shell调用或代码形式调用。

驱动-probe

U-Boot虽然引入了device-driver开发模型，但初始化阶段不会像kernel那样自动发起已注册device-driver的probe。driver的probe必须由用户主动调用发起。

本文详细介绍了RK系统的启动流程，包括BootROM、启动方式、U-Boot启动流程、Boot-Command和驱动-probe等关键环节。通过了解RK系统的启动机制，有助于开发者和厂商更好地进行RK系统的开发和应用。