ros系统安装教程, 准备工作

ROS系统安装教程

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一款广泛应用于机器人开发领域的开源软件平台。它提供了丰富的库、工具和功能，帮助开发者构建、测试和部署机器人应用。本文将详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic版本，并配置相关环境。

准备工作

在开始安装之前，请确保您的Ubuntu 20.04系统已更新至最新状态。以下是准备工作：

更新系统

打开终端，执行以下命令更新系统：

```bash

sudo apt update

sudo apt upgrade

安装依赖项

ROS Noetic需要一些依赖项，以下命令将安装所有必需的依赖项：

```bash

sudo apt install -y

python-rosdep

python-rosinstall-generator

python-wstool

python-rosinstall

git

python-rosinstall-generator

python-wstool

python-rosdep

python-rosinstall

添加ROS源

设置ROS源

ROS源是用于安装ROS软件包的仓库。以下是设置ROS源的步骤：

```bash

sudo sh -c 'echo