ros系统 与 linux,ROS系统简介

ROS系统简介

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，它为机器人开发提供了丰富的工具和库。ROS由一系列的软件包组成，这些软件包涵盖了机器人开发中的各个方面，包括感知、规划、控制、导航等。ROS的设计理念是模块化，开发者可以根据自己的需求选择合适的软件包进行集成。

Linux系统概述

Linux是一种开源的类Unix操作系统，以其稳定性和安全性著称。Linux系统广泛应用于服务器、嵌入式系统以及个人电脑等领域。ROS系统是基于Linux平台开发的，因此Linux系统为ROS提供了良好的运行环境。

ROS与Linux的兼容性

ROS支持多种Linux发行版，包括Ubuntu、Fedora、Debian等。

ROS的软件包和工具都是基于Linux系统开发的，因此能够充分利用Linux系统的特性。

ROS的编译和运行环境在Linux系统上得到了广泛的测试和验证，确保了系统的稳定性和可靠性。

在Linux上安装ROS

在Linux系统上安装ROS是一个相对简单的过程。以下是在Ubuntu系统上安装ROS Kinetic Kame版本的步骤：

更新系统软件包列表：

sudo apt update

设置ROS的源列表：

sudo sh -c 'echo