uc os-iii 嵌入式实时操作系统,uCOSIII实时操作系统视频教程

STM32平台下uc/OS-III实时操作系统的移植与应用

摘要：本文介绍了在STM32平台上移植uc/OS-III实时操作系统的方法，并对其应用进行了探讨。通过CubeMX配置、源码处理、文件修改等步骤，实现了uc/OS-III在STM32平台上的成功移植，为后续嵌入式系统开发提供了基础。

随着嵌入式系统的发展，实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中的应用越来越广泛。uc/OS-III是一款开源的实时操作系统，具有代码简洁、可移植性强、功能丰富等特点。本文将介绍在STM32平台上移植uc/OS-III实时操作系统的方法，并对其应用进行探讨。

二、STM32平台下uc/OS-III的移植

1. 项目创建

使用STM32CubeMX建立新的项目，选择合适的STM32型号，配置GPIO、RCC、SYS等基本参数。

2. 代码移植

（1）获取uc/OS-III源码：进入官网链接（Micrium Software and Documentation - Silicon Labs）下载uc/OS-III源码。

（2）新建文件夹：在Src文件夹下新建一个OS文件夹，将uc/OS-III源码中的uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III三个文件复制到该文件夹。

（3）源码处理：根据实际需求，对源码进行修改，如启动文件、appcfg.h、includes.h、bsp.c和bsp.h、main.c、lib cfg.h、app.c和app.h等。

3. 生成代码

点击右上角