ros 系统 下载,二、选择合适的ROS版本

ROS系统下载与安装指南

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人开发的跨平台、模块化软件框架。它提供了丰富的库和工具，帮助开发者构建、测试和部署机器人应用程序。本文将详细介绍ROS系统的下载与安装过程，帮助您快速上手ROS开发。

二、选择合适的ROS版本

如果您是ROS新手，建议从Melodic或Noetic版本开始，因为它们提供了更好的兼容性和更丰富的功能。

如果您需要与旧版本的ROS软件包兼容，可以选择Kinetic版本。

确保您的操作系统支持所选版本的ROS。

三、下载ROS

根据您的操作系统和选择的ROS版本，从以下链接下载ROS安装包：