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ROS系统安装指南：Ubuntu 20.04环境下的详细步骤

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一、简介

ROS（机器人操作系统）是一个用于机器人开发的跨平台、开源的软件框架。本文将详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Noetic版本，并配置相关环境。

二、准备工作

在开始安装之前，请确保您的Ubuntu 20.04系统已更新至最新版本。以下是准备工作：

更新系统软件包：

sudo apt update

升级系统软件包：

sudo apt upgrade

三、设置ROS源

为了安装ROS，需要设置ROS的软件源。以下是设置步骤：

打开终端。

创建一个名为`ros-latest`的文件，并添加以下内容：

sudo sh -c 'echo