stm32系统定时器,深入解析STM32系统定时器SysTick

深入解析STM32系统定时器SysTick

随着嵌入式系统的广泛应用，STM32系列微控制器因其高性能、低功耗和丰富的片上资源而备受青睐。在STM32的众多外设中，系统定时器SysTick扮演着至关重要的角色。本文将深入解析STM32系统定时器SysTick的原理、配置和使用方法，帮助读者更好地理解和应用这一重要外设。

STM32系统定时器SysTick，全称System Tick Timer，是一个24位的自动重载递减计数器。它内嵌在Cortex-M系列微控制器内核中，为操作系统提供时间基准，或用于生成周期性的中断。SysTick定时器具有以下特点：

高精度：SysTick定时器可以提供高精度的计时功能，满足实时应用的要求。

灵活性：SysTick定时器可以通过软件配置来适应不同的应用场景和需求。

可编程性：SysTick定时器可以通过编程来实现各种定时功能，如系统节拍、超时检测、延时等。

SysTick定时器的工作原理如下：

时钟源选择：SysTick定时器的时钟源通常是系统时钟（SYSCLK），也可以是系统时钟的1/8（具体取决于配置）。

计数器配置：SysTick定时器使用一个24位的自动递减计数器进行计时。在初始化时，需要设置计数器的初始值（重装载值），这决定了定时器开始计数的起点。

计数器递减：SysTick定时器的计数器从初始值开始递减，每个时钟周期减少一个计数值，直到计数器减至零。

中断或事件触发：当计数器减至零时，可以选择触发一个中断或一个事件。中断触发会生成一个中断请求，CPU会相应地响应中断。

要使用SysTick定时器，首先需要对其进行配置。以下是一个简单的配置步骤：

启用SysTick定时器：通过设置SysTick控制和状态寄存器（STKCTRL）的ENABLE位为1来完成。

设置重装载值：通过设置SysTick重装载值寄存器（STKLOAD）的值来设置计数器的初始值。

清除当前数值寄存器：通过设置SysTick当前值寄存器（STKVAL）的值为0来清除计数器的当前值。

配置中断：如果需要，可以通过设置SysTick控制和状态寄存器（STKCTRL）的CLKSOURCE位和INTEN位来配置中断。

以下是一个使用SysTick定时器实现1秒延时的实例：

include