matlab控制系统仿真与设计pdf,系统建模

随着科学技术的不断发展，控制系统在各个领域都扮演着至关重要的角色。MATLAB作为一种功能强大的科学计算软件，在控制系统仿真与设计中具有广泛的应用。本文旨在介绍MATLAB在控制系统仿真与设计中的应用，包括系统建模、仿真、控制器设计以及性能分析等方面。

系统建模

系统建模是控制系统设计的第一步，也是关键的一步。在MATLAB中，我们可以使用Simulink模块库来建立系统的数学模型。Simulink提供了丰富的模块，包括线性模块、非线性模块、信号处理模块等，可以方便地构建各种复杂系统。

以下是一个简单的例子，展示如何使用Simulink建立一个二阶系统的模型：