stm32系统延时

在嵌入式系统中，延时操作是常见的功能需求。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式应用中。本文将详细介绍STM32系统延时的实现方法，包括软件延时和硬件延时两种方式。

一、软件延时

软件延时是通过执行空循环或延时函数来实现延时的方法。以下是两种常见的软件延时实现方式：

1. 空循环延时

空循环延时是最简单的延时方法，通过在循环中执行空操作来实现延时。以下是一个简单的空循环延时示例代码：

```c

void DelayMs(uint32_t ms)

uint32_t i, j;

for (i = 0; i 延时函数通常使用定时器来实现，通过定时器中断来控制延时时间。以下是一个使用定时器实现延时的示例代码：

```c

void DelayMs(uint32_t ms)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 初始化定时器

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器溢出值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

// 使能定时器中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 启动定时器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

// 等待定时器溢出

while (!TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update));

// 清除定时器中断标志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

二、硬件延时

1. 外部定时器

使用外部定时器可以实现更精确的延时，以下是一个使用外部定时器实现延时的示例代码：

```c

void DelayMs(uint32_t ms)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器溢出值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (TIM_GetCounter(TIM3) STM32系列微控制器通常具有多个定时器模块，可以组合使用来实现更复杂的延时功能。以下是一个使用定时器模块实现延时的示例代码：

```c

void DelayMs(uint32_t ms)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器溢出值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 定时器预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM